поставить на ногу (на ноге)

СТАВИТЬ НА НОГУ (НА НОГЕ) какую (какой) кого. ПОСТАВИТЬ НА НОГУ (НА НОГЕ) какую (какой) кого. Устар. Давать возможность кому-либо поступать, вести себя, держаться каким-либо образом. Поставь их на такой ноге, чтоб они могли быть из числа усерднейших французских данников (Крылов. Почта духов). Эпизод с перчаткой, хотя и мог кончиться дурно, принёс мне ту пользу, что поставил меня на свободную ногу в кругу, который казался мне всегда самым страшным, — в кругу гостиной; я не чувствовал уже ни малейшей застенчивости в зале (Л. Н. Толстой. Детство).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me